最主要是齊桓公老馬識途，途：路，道路。意為老馬認(rèn)識曾經(jīng)走過的道路。成語出自《韓非子·說林上》：齊桓公應(yīng)燕國的要求，出兵攻打入侵燕國的山戎，迷路了，放出老馬，部隊跟隨老馬找到了出路。比喻閱歷多的人富有經(jīng)驗，熟悉情況，能起引導(dǎo)作用。

老馬識途是一則歷史故事，發(fā)生在春秋時期。故事的主要內(nèi)容是齊國的相國管仲和隰朋跟隨齊桓公去討伐孤竹國，春季出征冬季返回，但在歸途中迷失了道路。管仲想起老馬，大多認(rèn)識歸途，便建議放老馬在前面領(lǐng)路，跟隨老馬找到了正確的道路。這個故事表現(xiàn)了管仲的智慧和老馬的識途能力。

故事發(fā)生在春秋時期，當(dāng)時齊桓公是中原諸侯國的盟主，管仲和隰朋是齊桓公的重要謀士，跟隨他去討伐孤竹國。春季出征冬季返回，但在歸途中迷失了道路。由于沒有熟悉地理的向?qū)罚筌娫诔缟骄X的一個山谷里轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去，最后迷了路再也找不到歸路。雖然派出多批探子去探路，但仍然弄不清楚該從哪里走出山谷。

時間一長，軍隊的給養(yǎng)發(fā)生困難情況非常危急。在這個關(guān)鍵時刻，管仲想起了老馬的識途能力，他說：“老馬之智可用也，于是放老馬而隨之遂得道。在山中行軍時沒有水喝隰朋，建議發(fā)掘蟻穴，找到了水源。憑借管仲和隰朋的智慧以及老馬的識途能力，大軍最終成功找到了出路。

這個故事傳世之后，“老馬識途”成為了一句成語用以形容有經(jīng)驗的人能夠解決問題，帶領(lǐng)大家走出困境。