用于搬運和諧號的全向車 圖 航發(fā)機(jī)器人

近日，在網(wǎng)絡(luò)上有一段視頻很火，一輛汽車橫著停進(jìn)了道路旁只有車身長短的停車位上。這讓不少網(wǎng)友紛紛感嘆，“要是自家汽車輪胎可以變個方向，就再也不擔(dān)心側(cè)方位停車了?！币灿芯W(wǎng)友吐槽，“好不容易找到的停車位，沒點技術(shù)還真停不進(jìn)去。”

而這些難題對于成都航發(fā)機(jī)器人有限公司的全向車來說，簡直就不是個事兒，因為它們有一個神奇的功能，不僅能橫著跑，還可以向任意方向的平移、自轉(zhuǎn)、甚至平移加自轉(zhuǎn)運動。

服務(wù)于中國中車的全向車 圖 航發(fā)機(jī)器人

填補(bǔ)國內(nèi)多項空白 國產(chǎn)唯一用于搬運復(fù)興號的全向車

日前，記者來到位于工業(yè)港北片區(qū)的成都航發(fā)機(jī)器人有限公司（以下簡稱“航發(fā)機(jī)器人公司”），雖然已是下午3時許，但工廠里仍然一派忙碌景象。

什么是全向車？它用于哪些領(lǐng)域？能夠解決什么問題？一邊參觀工廠，航發(fā)機(jī)器人公司總經(jīng)理周林榛一邊向記者娓娓道來，“簡單地講，全向車是通過全向輪，實現(xiàn)車輪無需轉(zhuǎn)向，即可以向任意方向運動的車。由于它具有全向移動性能，操作員可以操作平臺托舉重物實現(xiàn)精確對接、裝配、大大簡化裝配工藝，增強(qiáng)了可操作性，降低了裝配風(fēng)險，提高生產(chǎn)效率。目前，全向車常應(yīng)用于風(fēng)電設(shè)備轉(zhuǎn)運、列車總裝、飛機(jī)總裝等領(lǐng)域?！?/p>

“這是我們的一款得意產(chǎn)品。2016年交付‘聯(lián)動50噸’全向車，用于搬運和諧號、復(fù)興號高鐵列車。”指著產(chǎn)品畫冊，周林榛自豪地告訴記者，這是國產(chǎn)唯一用于搬運復(fù)興號的輪式運輸平臺。在這產(chǎn)品沒到中國中車公司之前，該公司是采用國外進(jìn)口的氣墊車運輸?！皻鈮|車首先不是我們這種輪系的，它對地面要求高，價格也比較高，是我們產(chǎn)品的2.5倍?！敝芰珠煌嘎?，自從中國中車公司使用了航發(fā)機(jī)器人的全向車，就再也沒有采購一次氣墊車。

記者了解到，航發(fā)機(jī)器人公司的全向車不僅用于搬運和諧號、復(fù)興號，還廣泛使用港口實現(xiàn)全自動接、掛集裝箱以及助力中國大飛機(jī)智能制造。更值得一提的是，該公司獲得各型專利四十余項，填補(bǔ)了國內(nèi)多項空白。今年交付“聯(lián)動60噸舵輪式全向車”，為該舵輪式車型的國內(nèi)首套，打破了歐洲產(chǎn)品的壟斷。

花朵造型的全向輪 圖 劉小莉

連續(xù)4年保持70%以上增長 成為國內(nèi)重型全向車領(lǐng)先企業(yè)

航發(fā)機(jī)器人公司的產(chǎn)品廣泛用于護(hù)航“大國重器”，這家公司為什么這么厲害？公司又是怎樣成長起來的？資料顯示，航發(fā)機(jī)器人公司成立于2016年，短短幾年時間，公司為何成長得這么快？

面對記者的疑問，周林榛層層揭開了“隱形冠軍”的神秘面紗。航發(fā)機(jī)器人公司的實際業(yè)務(wù)始于2012年航發(fā)液壓公司機(jī)器人事業(yè)部，是中國專業(yè)從事機(jī)器人、全向輪、液壓機(jī)電設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的現(xiàn)代化企業(yè)。

“航發(fā)液壓公司和航發(fā)邊坡防護(hù)公司是我父親的公司，航發(fā)機(jī)器人公司是我在負(fù)責(zé)?！痹瓉恚瑥男∈芨赣H熏陶的85后周林榛，大學(xué)選擇機(jī)械自動化專業(yè)，并作為北京林業(yè)大學(xué)代表隊隊長帶領(lǐng)團(tuán)隊參加當(dāng)年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽。

學(xué)成歸來，周林榛帶著前沿技術(shù)和團(tuán)隊回郫都創(chuàng)業(yè)，繼續(xù)搞機(jī)器人研發(fā)?！爱?dāng)時也受到很多人的質(zhì)疑，公司管理層認(rèn)為應(yīng)該搞防護(hù)網(wǎng)、液壓機(jī)研發(fā)?！敝芰珠粍t認(rèn)為，機(jī)器人是工業(yè)4.0的重要一環(huán)，如果能做到重型運輸領(lǐng)域領(lǐng)先，對企業(yè)發(fā)展至關(guān)重要。

在周林榛團(tuán)隊的堅持下，經(jīng)過4年的成長期，2016年，重型全向車等系列化機(jī)器人平臺進(jìn)入軌道交通行業(yè)市場，迎來了企業(yè)發(fā)展的“春天”。

如今，擁有航發(fā)液壓20多年的機(jī)電設(shè)備制造經(jīng)驗和前沿技術(shù)團(tuán)隊兩大“法寶”，使得航發(fā)機(jī)器人成為目前全球為數(shù)不多的能夠成系列制造、銷售全向輪的企業(yè)，也是國內(nèi)重型自動運輸車行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)。企業(yè)現(xiàn)有各型全向輪產(chǎn)品四十余種，累計為客戶提供了超過一萬套的各型全向輪；推出三個系列的重型全向車，最高可負(fù)重達(dá)500噸。數(shù)據(jù)也顯示，航發(fā)機(jī)器人連續(xù)4年保持70%以上增長，今年產(chǎn)值將超5000萬。

爭做重型運輸領(lǐng)域世界第一 讓“航發(fā)”成為機(jī)器人領(lǐng)域知名品牌

“發(fā)貨前再仔細(xì)檢查一下，不能有半點馬虎?！痹诤桨l(fā)機(jī)器人車間里，機(jī)器轟鳴，一個個像花瓣造型的全向輪整理排列，工人們在對全向車進(jìn)行調(diào)試。周林榛穿梭其間，不時提醒著注意事項。

“這種全向輪我們已經(jīng)出口到40多個國家。”指著一款全向輪，周林榛告訴記者，公司是國內(nèi)首家產(chǎn)品化生產(chǎn)全向輪的企業(yè)?！霸趪鴥?nèi)，我們做全向輪之前，對全向輪的研究大都在科研院所和大學(xué)等?！?/p>

把握住行業(yè)發(fā)展的最好時機(jī)，航發(fā)機(jī)器人已經(jīng)成為國內(nèi)重型自動運輸車行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)。目前，航發(fā)機(jī)器人擁有平均年齡不到30歲的30余人的研發(fā)與技術(shù)支持團(tuán)隊，并與電子科技大學(xué)、四川大學(xué)、中國工程物理研究院、中電十所、中鐵二院科研院、中船重工研究所、航天五院等科研院所建立了長效的合作關(guān)系。

“液壓行業(yè)在走‘下坡路’，邊坡防護(hù)行業(yè)面臨利潤率越來越低的情況。幸好機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做起來了，對整個公司是很好的支持。”周林榛對航發(fā)機(jī)器人的未來進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)劃，將加大并加快產(chǎn)品核心技術(shù)的布局和研發(fā)突破，在已有和將發(fā)展的領(lǐng)域形成并保持技術(shù)領(lǐng)先，并可持續(xù)發(fā)展。

周林榛分析說，目前，企業(yè)已在軌道交通、航空航天等領(lǐng)域形成了穩(wěn)定的客戶群，下一步，還將拓展電力、船舶、重型裝備等行業(yè)的產(chǎn)品應(yīng)用。突破建筑業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人等重點領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用?！拔覀儗⒗^續(xù)維持快速增長，爭取在5年內(nèi)實現(xiàn)企業(yè)上市。爭做重型運輸領(lǐng)域世界第一，讓‘航發(fā)’成為世界機(jī)器人領(lǐng)域知名品牌?！敝芰珠恍判臐M滿。

記者 劉小莉